C3PO

Los modelos de lenguaje como Claude pueden razonar, conversar y planificar, pero viven dentro de una pantalla. C3PO los saca de ahí. Es el puente entre una IA y un robot humanoide Unitree G1, para que ese razonamiento se convierta en acciones físicas.

Para lograrlo, C3PO traduce lo que el robot sabe hacer, como caminar, girar, gesticular, hablar, escuchar y reconocer su entorno, a un lenguaje que la IA entiende. Así, cuando alguien le da una instrucción, la IA decide qué hacer y el robot lo ejecuta. Esa instrucción puede llegar desde una consola web, desde otra IA o simplemente hablándole al robot.

El sistema se diseñó con la seguridad como prioridad. La IA decide qué hacer, pero el robot mantiene su propio control del equilibrio y del movimiento, y siempre existe una forma de detenerlo al instante. Además, todo puede probarse primero en un robot simulado antes de llevarlo al real.